공간좌표

1. 공간의 한 점 에서 서로 직교하는 세 수직선을 그었을 때, 점 를 원점, 세 수직선을 각각 축, 축, 축이라 하고, 이 세 축을 직교좌표축 또는 좌표축이라고 한다. 또 좌표축이 정해진 공간을 좌표공간이라고 한다.
2. 축과 축에 의하여 결정되는 평면을 평면, 축과 축에 의하여 결정되는 평면을 평면, 축과 축에 의하여 결정되는 평면을 평면이라 하고, 이 세 평면을 좌표평면이라고 한다.
   
   
3. 좌표공간의 점 에 대응하는 세 실수의 순서쌍 를 점 의 공간좌표 또는 좌표라 하고, 기호로 와 같이 나타낸다.

좌표공간에서의 점의 좌표

1. 수선의 발의 좌표
   좌표공간의 점 에서
1. 축, 축, 축에 내린 수선의 발을 각각 , , 라 하면
2. 평면, 평면, 평면에 내린 수선의 발을 각각 , , 라 하면
2. 대칭이동한 점의 좌표
   좌표공간의 점 에서
1. 축, 축, 축에 대하여 대칭이동한 점을 각각 , , 라 하면
2. 평면, 평면, 평면에 대하여 대칭이동한 점을 각각 , , 라 하면
3. 원점에 대하여 대칭이동한 점을 라 하면
   

두 점 사이의 거리

1. 좌표공간에서 두 점 , 사이의 거리는
2. 좌표공간에서 원점 와 점 사이의 거리는